答案：B

题目分析：A“制定者”错误，公民只是参与决策过程，但并没有最终的决策权，国家政策由相关国家机关制定。C错误，选举权与被选举权是公民的基本民主权利，是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志。D错误，社会主义民主政治的核心是人民当家做主。社会各阶层为公共利益而呼吁，体现了公民政治参与意识和能力在不断提高，B符合题意。