参考答案：A

解析：颅骨由成对的额骨、顶骨、颞骨和不成对的枕骨、顶间骨、蝶骨和筛骨等组成，构成颅腔。其中枕骨大孔的两侧有枕骨嵴，与寰椎构成寰枕关节。因此，枕骨与第一颈椎形成的躯体关节是寰枕关节。