答案：B

题目分析：公民参与民主决策的方式，有直接与间接之分，通过民主选举，选出代表人民意志的人进入决策机关，参与、审议、监督、制定决策，是公民间接参与决策的方式，它要求选出的决策者必须代表民意、反映民情、体现人民利益，故B符合题意，A、C、D均与题意不符。