参考答案：B

解析：解析∶原文中提到∶“飞船返回要闯过三道‘鬼门关’∶……另外，还要保证其落点精度，以便【】发现营救。”可知当飞行员落地之后要进行的只能是“及时”发现营救，A“提前”发现营救是不太可能的，C“当时”发现营救不如“及时”来的贴切，D“可能”发现营救说法本身不合逻辑。因此本题正确答案是B。