人类对孤独有一种本能的恐惧感，让老人避免孤独最有效、最基本的方法和途径就是（）

A、人际交往

B、旅游

C、信仰佛教

D、培养独立的精神世界

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互联接而组成的机构。