2005年10月13日8时，神舟六号航天员费俊龙按规定时间睡眠，这是中国人第一次在太空睡眠，此时宇航员费俊龙相对地球是__________（静止或运动）的 ；相对神舟六号是__________（静止或运动）的；此时神舟六号受_________（平衡、不平衡）力。