全世界电视观众均可通过卫星传输的信号在家里收看上海世博会开幕式盛况，这种卫星称为地球同步通信卫星，这里的“同步”是指卫星： [ ]

A．相对太阳静止

B．相对地球静止

C．相对月球静止

D．相对火星静止