答案：C

题目分析：动词辨析。不存在manage/allow sb to do sth的用法；allow sb to do sth允许某人做某事；persuade sb to do sth说服某人做某事。句意：努力的说服他让我们和他一起去。根据句意说明C正确。

点评：对于动词辨析要注意一词多意的考查，平时对于重要的动词的多层意思要加强记忆。