如图所示，质量为m的金属棒CD放在水平放置、宽为L的光滑金属框架上，框架中接有一个阻值为R的电阻，金属棒的电阻为r，其余电阻不计，今对金属棒施一水平恒力F，使金属棒由静止开始运动，求：

（1）金属棒哪端电势高？

（2）金属棒的最大速度v_m？

（3）金属棒达到最大速度v_m时立即撤去外力F，这以后电路中释放的热量为多少？

在自动控制系统检查时的控制参数的检查中，要注意控制参数的完整性、有效性和（）。