A、根据角的含义：由一点引出的两条射线所围成的图形，叫做角；可知：周角只有一条边，说法错误；

B、根据直线的性质：两点确定一条直线；可知：过两点只能画一条直线，说法正确；

C、根据射线的特点：射线有一个端点，无限长；可知：射线可以用直尺度量长度，说法错误；

D、根据直线的特点：无端点，无限长；可知：直线有一个端点，说法错误；

故选：B．