初中生小文生活在条件宽裕的家庭里，父母什么事都依着他，以至于小文从小偷小摸走上了犯罪道路。小文的父母没有很好履行 [ ]

A．抚养义务

B．赡养义务 

C．扶助义务

D．教育和保护义务 

数控机床由穿孔带或磁带等控制介质、数控装置、机床和（）组成

A、伺服系统

B、液压系统

C、配合机构

D、传动系统