下肢第Ⅳ～Ⅴ阶段，修正协同动作和使运动从协同模式中摆脱出来。不包括（）

A.下肢外展、内收的促进

B.下肢伸、屈肌联合动作的引出

C.整个下肢异常协同运动模式的分离

D.下肢协同运动模式分离的足背屈的促进

E.下肢协同运动模式分离的桥式运动的促进

ODF机架结构形式可分为（）、半分闭式与敞开式。