某科研单位的组织机构分为两类，一类是传统的职能管理机构，一类是为完成特定研究任务而设置的专门任务小组。其中，职能管理机构为常设机构，专门任务小组为非常设机构。这两种机构同时存在的管理形态是（）

A．职能制

B．直线制

C．多维制

D．矩阵制