参考答案：

1、低速传动方式。低速传动方式采用低速大扭矩液压马达直接或通过简单的正齿轮减速大箱带动驱动轮行走。

2、高速传动方式。高速传动方式采用高速小扭矩液压马达，通过大传动比的减速器，再把扭矩增大传给驱动轮实现行走。