采样定理的表达式是（），其目的是为了避免信号在频域内发生混叠现象。混叠发生在（）频率处。
参考答案：
fs>2fm、fs/2
安全型继电器都是直流继电器。
万向传动装置中的十字轴刚性万向节属于（）
A.不等速万向节
B.等速万向节
C.准等速万向节
D.挠性万向节
