参考答案：

支重轮用来支撑机械的重量，并在履带的导轨上滚动，还被用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在机械转向时迫使履带在地面上滑移。

支承轮经常在泥水尘土中工作，且承受强烈冲击，工作条件很差，因此要求其密封可靠、轮圈耐磨。