参考答案：

液压挖掘机的两侧履带一般都分别采用液压马达分别驱动，机构简单，转弯半径小，当两侧液压马达同时供油时，机械直线行驶，一侧供油时，机械将以另一侧履带点为圆心转弯（转弯半径为履带宽度），当两侧马达以相反方向供油时，机械将原地转向，转弯半径为零）。