通用变频器广泛用于（）驱动中。

A.主轴直流电动机

B.主轴交流电动机

C.进给直流伺服电动机

D.进给交流伺服电动机

高速旋转的转子轴颈其圆度和圆柱度误差要求控制在（）mm这内，而轴颈表面粗糙度应控制在（）。