住房和城乡建设部颁布的《城市规划编制办法》第二十一条规定，详细规划的主要任务是以（）为依据编制城乡规划。

A.控制性详细规划

B.修建性详细规划

C.总体规划

D.下一层次依法制定和依法批准的城乡规划