我国人民民主专政与人民代表大会制度的关系是：( )。

A．前者是后者的依据和前提，后者体现前者的性质和要求

B．前者是国体，后者是政体

C．前者是国家性质，后者是政治制度

D．前者是国家权力机关，后者是国家管理机关