小明乘坐公交车去学校时，看到车窗外的树木在向后运动，小明这是以________为参照物作出的判断（填“自己”或“地面”）。若从家到学校的路程是4km，乘车时间为0.1h，那么公交车的平均速度为______km/h。

天线按端口可分为（）、（）、四端口（双极化双频天线）、六端口（双极化三频天线）等。