答案：C

题目分析：句意:我不知道他昨天什么时候离开的。本题考查的是宾语从句。从句中应该用陈述语序，故我们可以排除B和D；而且句子中有时间状语yesterday 昨天，故从句中应该用一般过去时，A是一般将来时，故选C。