A、由牛顿第一定律知，神州十号在执行飞行任务的中，如果所受的力突然全部消失，将做匀速直线运动，故A说法错误；

B、如果两个力的大小相等、方向相同，则这两个力的作用效果不一定相同，因为力的作用效果还跟力的作用点以及受力物体的特点有关，故B说法错误；

C、小巍没有将地面上的桌子推动，桌子处于静止状态，说明推力与摩擦力的大小相等，故C说法错误；

D、氢气球升到高空时会破裂，其主要原因是大气压随高度的增加而减小，气球内部的气压大于外部的气压，容易将气球胀破，说法正确．

故选D．