A、用力吸气，吸管内的气压小于外界大气压，饮料在外界大气压的作用下，被压入口内，利用了大气压，不符合题意；

B、若茶壶盖上没有留有小孔，壶中水倒掉一部分后，空间增大，气体压强减小，当茶壶内外的压强差大到一定程度的时候，壶中的水将倒不出来，因而在壶盖上打一小孔，与空气相通．利用了大气压，不符合题意；

C、用高压锅煮饭，是利用了锅内气压升高，水的沸点升高的原理，不是利用大气压来工作，符合题意；

D、抽取药液时，将针口插入药液后，向外拔活塞，使管内的气体体积增大，气压减小，药液就被管外的大气压压进管内，利用了大气压，不符合题意．

故选C．