A、把药液注进肌肉里利用的是推力，不是利用大气压；故A错误；

B、用吸管吸饮料，是利用大气压将饮料压入口中；故B正确；

C、上抛的重物由于受到重力的作用，总是要落回地面；故C错误；

D、氢气球放手后升空是受到浮力的缘故；故D错误；

故选B．