据《东观汉记》载：公元2世纪初，蔡伦曾得到当时汉和帝的称赞，因为他

A．改进和推广造纸术

B．出使西域归来

C．完成历史巨著《史记》

D．东渡日本成功

定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮的传动比的连乘积。