A、锅炉水位计是利用连通器的原理来工作的，故A错误；

B、拦河大坝建造的上窄下宽，是为了能够承受住水给它的更大的压强，故B错误；

C、下水管道，是利用连通器的原理来工作的，不是大气压的作用，故C错误；

D、用管子吸饮料时，嘴里的压强小于外界大气压，是大气压把饮料压入嘴中，故D正确；

故选D．