A、当用吸管吸牛奶时，先吸走的是管中的空气，使管内变为真空，这时大气压就压着牛奶进入管中，从而进入人的嘴中，不符合题意；

B、吸气时胸腔外扩，体积增大，肺内压强减小，空气在外界大气压的作用下进入肺内．故与大气压有关．不符合题意；

C、钢笔没墨水了，把它放入墨水瓶中，压几下皮管，将空气挤出，使皮管内的气压小于大气压，因此大气压就将墨水压入皮管中，不符合题意；

D、压瘪的乒乓球放入热水中烫一会儿，乒乓球内的气体将受热膨胀而鼓起来，与大气压无关；符合题意．

故选D．