社会主义市场经济的根本目标是                               （   ）

A．实现资源的优化配置

B．建立和完善社会主义市场经济体制

C．实现共同富裕

D．政企分开，建立现代企业制度

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。