A、潜水艇是通过改变自身重力实现上浮和下沉的；故A错误；

B、只有处于静止状态或匀速直线运动状态的物体受平衡力作用，合力为零，因此做匀速曲线运动的物体受到的合力一定不为零，故B正确；

C、嘴将管中的空气吸走，细管中没有气体，汽水就在外界大气压的作用下沿细管上升而进入口中，故C正确；

D、因为大气压随高度的增加而减小，而青藏高原由于海拔高，因此青藏高原的气压小于内地的气压，故D错误．

故选BC．