A、飞机升空是利用了流体流速越大的位置，压强越小，从而使其获得向上的升力的，并不是浮力的作用，所以错误；

B、吸管吸饮料时，先吸走管中的空气，使管内气压小于外界大气压，饮料在大气压强的作用下，被压入管中，进入人口，所以正确；

C、液体内部向各个方向都是有压强的，而不仅仅是向下的，所以错误；

D、机械效率表示有用功占总功的比值，与做功的快慢没有直接联系，所以错误．

故选B．