A、人能轻松地浮在死海的海面上，是因为死海海水密度非常大，大于人体的密度，是浮力的作用使人浮在上面的，所以不合题意；

B、载重量较大的汽车有许多车轮是在压力一定的情况下，通过增大受力面积减小压强，所以不合题意；

C、拉河坝的截面上窄下宽呈梯形，是因为液体内部压强，深度越深压强越大，这种形状可以承受液体给予的更大的压强，所以不合题意；

D、用吸管吸取瓶中的饮料时，先吸走了管中的空气，使管中气压变小，小于外界大气压，饮料就在大气压的作用下被压入了管中，再进入人的口中，所以符合题意．

故选D．