A、用吸管吸饮料时，先吸出管内的气体，使管内的气压减小，大气压把饮料压入管内，进入嘴里．故符合题意．

B、瓶起子开瓶盖时，此时的动力臂大于阻力臂，所以是一个省力杠杆，故错误；

C、菜刀钝了在磨刀石上磨一磨，即此时减小了受力面积，增大了压强，故错误；

D、潜水员完全进入水中后，下潜过程中，由于液体的密度不变，深度增加，故其所受的液体压强变大；同时由于液体的密度不变，人排开液体的体积（实际上就是此时人的体积）不变，故此时人所受的浮力大小不变，故错误．

故选A．