答案：D

此题主要考查对工业革命的理解。一般说到工业革命是指的第一次工业革命，工业革命之后，人类进入蒸汽时代。因此B和C排除。蒸汽机的发明，近代通常是指的纽可门蒸汽机，这一蒸汽机热效能低，燃料消耗量大，在此基础上瓦特对蒸汽机进行了改良，提高了效率，使人类进入蒸汽时代。因此答案为D。