A、“钻木取火”是通过做功的方法使物体的内能增加．

B、拉二胡是利用振动产生声音，又通过改变弦振动的快慢来改变声音的音调，使二胡发出悦耳动听的声音．

C、用铁锤将铁钉敲入木板中，是通过增大压力来增大对木板的压强．

D、吸饮料是利用了大气压的作用．吸管吸饮料时，先把吸管内的空气吸走，在外界大气压的作用下，饮料被压进吸管里．

故选D．