下列成语中有四个错别字：请找出来并改正。

粗制烂造     抑扬顿挫     翻来复去    藏污纳垢

鹤立鸡群     颌首低眉     诚慌诚恐

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热处理不能改变金属的内部组织结构，但能改善金属机械性能。