如图4-61所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M，则此滑轮系统的动量为（）。

A.

B.（m1-m2）rν（竖直向下）

C.

D.（m1-m2）rν（竖直向上）