细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平行四边形，如图4-58所示。杆AB的运动形式为（）。

A.平移（或称平动）

B.绕点O1的定轴转动

C.绕点D的定轴转动（O1D=DO2=BC=ι/2，AB=ι）

D.圆周运动