参考答案：A

解析：

本题考查了简易程序的审理特点。根据《刑事诉讼法》第210条的规定，适用简易程序审理案件，对可能判处3年有期徒刑以下刑罚的，可以组成合议庭进行审判，也可以由审判员一人独任审判;对可能判处的有期徒刑超过3年的，应当组成合议庭进行审判。

可知选项B正确。根据《刑事诉讼法》第274条的规定，审判的时候被告人不满l8周岁的案件，不公开审理。选项C说的并非公开问题，任何案件在一审中都需要开庭审理。所以选项C正确。

根据《刑事诉讼法解释》第293条的规定，适用简易程序审理案件，被告人有辩护人的，应当通知其出庭。可知，选项D正确。在刑事诉讼中，被告人不可能不出庭，不存在缺席判决的情形，所以选项A错误。