关于应力，下列说法（）是错误的。

A．应力分为两种，即正应力和剪应力

B．同一截面上，正应力与剪应力一定相互垂直

C．同一截面上的正应力一定大小相等，方向相同

D．同一截面上的剪应力不一定相互平行