下列室内配线施工工序中，属于镀锌钢管明配的工序有（）。

A.测量定位 

B.支架安装 

C.钢管预埋 

D.钢管连接 

E.管内穿线

C200的TMS升级为ROS中主控板EC4G.bT需要更改为（）。

A.bOOTEC4G.bT

B.BOOTEC4G.bT

C.bOOTEC4G.bi

D.EC4G.bi