A、物体的速度和方向只要有一项发生变化，都叫运动状态改变，做匀速圆周运动的物体，物体的运动方向每时每刻都在变化，因此运动状态在不断改变，故本选项说法错误；

B、力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，靠的是惯性，该项说法不正确；

C、漂浮在液面上的物体所受浮力等于其重力，所以同一艘轮船从河里驶入大海时，其重力不变，则所受的浮力也不变，故本选项说法错误；

D、吸管吸饮料时，吸气时，管内压强减小，饮料在外界大气压的作用下被压入嘴里，故本选项说法正确．

故选D．