参考答案：

（1）差速器运动时，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍；一侧半轴齿轮的转速增加时，另一侧半轴齿轮转速则减少；当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴的转速为差速器壳转速的两倍。

（2）当行星齿轮没有自转时，总是将扭矩分配给左、右半轴齿轮。