A、用吸管喝饮料时利用了大气压的原理，人把管里的空气吸出，大气压就把饮料压进人的嘴里，故A错误．

B、茶壶底部相通，水静止后液面相平，这是应用了连通器的原理，故B正确．

C、电饭锅工作时，电能转化为内能，就是利用电流的热效应，故C正确．

D、拍打衣服时，手虽然停止了运动，但灰尘仍将保持原来的运动状态，从衣服里面跑出来，这是利用了惯性的原理，故D正确．

故选A．