A、地球绕太阳转动，地球和太阳之间发生了位置上的改变，两者是相对运动的．不符合题意．

B、火车的1号车厢和5号车厢相对位置没有改变，所以两者相对静止．符合题意．

C、人走路时，人的左脚和右脚之间发生了位置的改变，两者之间是相对运动的．不符合题意．

D、火箭飞到预定轨道时，火箭和被其运载的卫星之间会实施“星箭分离”，两者之间是相对运动的．不符合题意．

故选B．