A、此选项只有一对直角和一对边两个条件，不能证明两个直角三角形全等，此命题不是真命题，故此选项错误；

B、两个等边三角形不一定全等，如图：

，没有边的相等条件不行，此命题不是真命题，故此选项错误；

C、各有一个角是45°的两个等腰三角形不一定全等，如图：

，没有边的相等条件不能证明全等，此命题不是真命题，故此选项错误；

D、根据SSS可知腰和底对应相等的两个等腰三角形全等，此命题是真命题，故此选项正确；

故选：D．