A、离心泵工作时，泵壳内气压小于外界大气压，是大气压将水压入泵壳中，再通过叶轮将其甩到高处的，所以是利用了大气压；

B、茶壶盖上的小孔与外界大气连通，在壶内气压减小时，大气压通过小孔作用在水上，使水顺利流出壶嘴，所以是利用了大气压；

C、帕斯卡是利用了密闭液体可以将压强大小不变地向各个方向传递的原理，用几杯水将木桶撑裂的，所以不是利用了大气压；

D、吸管吸饮料时，先吸走了管中的空气，使管内气压减小，饮料是在大气压的作用下进入吸管的，所以是利用了大气压．

故选C．