参考答案：

当装载机作直线行驶时，由于两侧车轮地面阻力相等，行星齿轮只随行星架公转，差速器不起差速作用，只起着两根半轴的连轴起作用，即从动锥齿轮，差速器壳体转一圈，左右车轮转速相同，行程相等。