参考答案：

当装载机转弯时，内侧驱动轮的滚动阻力增大，两侧驱动轮的滚动阻力不相等，附加阻力作用于车轮半径上，使产生一对方向相反的附加力矩作用于行星齿轮，迫使它在随着差速器壳体一起“公转”的同时“产生自转，行星齿轮”自转使外测半轴齿轮及其车轮转速加快，而内侧半轴齿轮及其车轮转速减慢，从而实现两侧车轮与地面无相互滑动。