A、漂流而下的小船，相对于河岸的位置发生了改变．所以以河岸为参照物，小船是运动的，故A不符合题意．

B、月亮在云中穿行时，月亮相对于云的位置发生了改变．所以以云为参照物，月亮是运动，故B符合题意．

C、飞机在空中加油时，飞机相对于地面的位置发生了改变．所以以地面为参照物，受油机是运动的，故C不符合题意．

D、同步卫星的“同步”指的正是它与地球自转周期、角速度相同的意思，它和地球是相对静止不动的．所以以地面为参照物，卫星是静止的，故D不符合题意．

故选B．